Semelhe é uma freguesia rica em história e em tradições, que se traduzem num vasto património, preservado ao longo dos tempos, em edifícios de pura beleza, que refletem a passagem de várias gerações, dos quais se destacam a Igreja Paroquial, as Capelas do Sr. do Lírio e S. Gonçalo, a Quinta da Mata, que apresenta, como edifício central, um castelo do século XIII, que combina vários estilos arquitetónicos: gótico, barroco e manuelino.